当物流机器人进入医院手术室 哪些可能将发生
2018-05-14 王方怡 健康界
如果有一天，从医院电梯里出来的不再是人，而是机器人。你会惊讶吗？出电梯后，憨态可掬的机器人在手术区走廊里徐徐前进。他熟练地拐弯，侧身避开障碍物，向着系统指定的手术室驰去。上述场景并非空想，而是已在多家医院每天上演多次的常规“剧本”。机器人进入医院手术室，代替人力承担物流工作，正是物联网技术为医院管理带来的一大变革。洁净物资配送 远没有那么简单要说医院哪个科室对物流机器人的需求最为强烈，为医院提
如果有一天，从医院电梯里出来的不再是人，而是机器人。你会惊讶吗？
出电梯后，憨态可掬的机器人在手术区走廊里徐徐前进。他熟练地拐弯，侧身避开障碍物，向着系统指定的手术室驰去。
上述场景并非空想，而是已在多家医院每天上演多次的常规“剧本”。
机器人进入医院手术室，代替人力承担物流工作，正是物联网技术为医院管理带来的一大变革。
洁净物资配送 远没有那么简单
要说医院哪个科室对物流机器人的需求最为强烈，为医院提供智能物联网服务多年的北京瑞华康源科技有限公司（下称瑞华康源）敏锐地观察到，消毒供应中心（下称供应室）和手术室的一发一收之间，承担了医院内部的大量物流任务。
然而，仅仅是从供应室把消毒灭菌后的洁净物资运送到手术室，也包含不少学问。
传统模式下，手术室与供应室之间协同不足，常常导致供应室的后勤供应不能有效匹配手术室的作战需求，洁净物资不足或浪费现象频发。因此，提倡手术室和供应室的统管统供的“手供一体化”模式，成为当前众多医院内部管理改革的一个趋势。
不过，专科医院的手术种类较为固定，供应室还能按照手术类型进行物资供应。在综合性医院，不仅手术种类繁多，手术室数量也较多，供应室如何精准地围绕手术室的需求来准备消毒灭菌工作？
瑞华康源想医院之所想，一方面，根据医院每日更新的手术排班信息，其洁净物资配送机器人会在手术开台前的固定时间内，将所需物资运送到手术室；另一方面，瑞华康源还根据手术的不同类型及术式规则，建立多种物资套装。
说到术式规则，瑞华康源技术总监黄维举例道，许多大型医院库房的库管员都是不能替代的，医院甚至会规定库管员们不能同时休假，因为只有库管员清楚该如何根据手术类型来配送物资。在深入医院服务的过程中，瑞华康源发现这一痛点，并将库管员多年积累的工作经验和智慧转换为软件，将人力有效释放出来；同时，瑞华康源的智能系统还会根据后台数据不断优化术式规则，以使该规则更加符合临床需求。
正是在强大软件系统的支撑下，瑞华康源的洁净物资配送机器人不仅能有效地辅助医院完成洁净物资配送工作，还可帮助医院优化工作流程。在部分专科医院，该款机器人还能帮助医院逐渐淡化至取消无菌物品间，减少二次运输，节省更多人力和空间。
在设计上，由于多数医院都有自己的物料车，该款机器人特将物料车与机器底座分开，医院可以继续使用原有的物料车，以减少资源重复浪费。
术后物资回收 逐渐成为刚需
将洁净物资从供应室运到手术室后，必然有受污物资需要从手术室回到供应室，这一过程又称为“污物回收”，亦是瑞华康源污染物品回收机器人承担的重任。
据黄维介绍道，医院对术后物资回收的需求实际上比洁净物资配送更加迫切。首先，医院希望在术后物资回收阶段亦实现信息化，以此完成医院所有物资真正的全闭环追溯；其次，相比洁净物资配送而言，术后受污物资回收存在感控风险；再者，启用物流机器人进行术后受污物资回收，并不需要改变已有流程，实施的阻力也就更少。
归而言之，瑞华康源的术后物资回收机器人不仅能帮助医院运输污物，还能帮其将污物“管”起来，一举两得之间为医院考量周全。
健康界了解到，瑞华康源的术后物资回收系统已在深圳市某医院试用多时，包括一台术后物资回收机器人、两个回收站点、一个回收中心站。其中，回收中心站位于消毒供应中心，而两个回收站点则位于手术间。
在具体运行中，术后受污物资回收机器人在规定时间内来到手术间的回收站点，收走污物包裹，而后将其运送至位于供应室的回收中心站，并放置在对应的辅助传输线上，以运送至应到位置。
那么，机器人如何能够精准分辨回收站点是否有污物等待回收？健康界了解到，瑞华康源特意在回收站点的置物架上安装两个传感器，通过双维度的评估以有效感知污物包裹。
实际上，瑞华康源在设计方面考量还不止这些。考虑到大部分医院术后物资回收的通道都较为狭窄，瑞华康源的术后物资回收机器人才“出落”得高高瘦瘦；为了让机器人能精准地自乘电梯，瑞华康源还特地研发出两款电梯控制器，并已获得国家专利。
案例积累 积蓄力量领跑行业
技术可靠自然是瑞华康源的一块招牌，而丰富的医院应用案例则是瑞华康源的一大法宝。
在黄维看来，移动机器人的核心技术问题其实只有3个：我在哪儿，我要去哪儿，我怎么去？相关技术在医疗行业之外已经运用得十分成熟，因此想在技术方面与同行拉开差距并不现实。相比之下，医疗行业的特殊性，决定了谁更贴近医院，谁就拥有先发优势。
瑞华康源团队自2012年便开始研发物流机器人，采用磁轨导航和定位技术的初代机器人版本，于2014-2015年间，已在多家医院投入应用，包括昆明市儿童医院、中国医学科学院阜外医院（下称北京阜外医院）、青岛大学附属医院、山西省大同市同煤集团总医院、山东省千佛山医院、深圳市宝安区妇幼保健院等，覆盖场景从静脉药物配置中心（Pivas）、消毒中心供应室、手术室到全大楼各病区，为瑞华康源积累了丰富的应用经验，并在与医院的紧密联系中培养出了瑞华康源核心的人才团队。
正是通过多年实操打磨，瑞华康源团队很早便认识到传统物流机器人模式存在明显劣势，例如路线变更不灵活等。于是，早在2015年底，瑞华康源果断启动自主导航技术（SLAM）的研发，以实现物流机器人的更迭换代，并于当年全资收购一家机器人公司，以加速研发进程。
2016年5月，完成SLAM技术研发的瑞华康源，考虑医院物流运送对于定位和导航的精度高要求，决定先行启动对导航技术要求更低的导医机器人项目，并相继在深圳市宝安区妇幼保健院、云南省第一人民医院新昆华医院等投入应用。
时间流转。2017年5月，瑞华康源旗下拥有自主导航技术的物流机器人参展亮相，正式登陆国内市场。
随后，该款机器人被多家医院引入手术室使用，占领市场的步伐加快。
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好文献学习了
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谢谢分享学习
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