项目简介
项目名称
非线性系统构造性控制理论研究
项目批准号
60274008
学科分类
F030101
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_线性与非线性系统控制
资助类型
信息科学
负责人
陈彭年
依托单位
中国计量学院
批准年份
2002
起止时间
200301-200512
批准金额
20.00万元
摘要
本项目研究了非线性系统的镇定、跟踪、分歧控制和无穷维线系的分析与控制等问题, 完成17篇论文, 获浙江省科学技术奖一等奖一项. 在非线性系统镇定方面, 主要研究了动态输出反馈局部镇定问题, 引入了新的概念和方法. 证明了: 如果一个非线性系统能用状态反馈逼近渐近镇定并且此反馈律是局部一致可观的,则该系统能用动态输出反馈镇定. 该结果能处理一大类用现存方法不能处理的非线性系统. 提出了动态补偿器的一个构造性的设计方法, 闭环系统具有抗高阶干扰能力. 在非线性系统跟踪方向,研究了非线性大系统的分散化自适应控制问题, 假定各子系统的控制方向是未知的, 得提出了能保证渐近跟踪并且所有变量都有界的自适应律. 在分岐控制方面, 研究了动态输出反馈分岐抑制问题, 提出了能用动态补偿器分岐抑制的充分条件和必要条件. 首次研究了稳定分岐抑制问题, 提出了能用动态输出反馈稳定分岐抑制的充分条件,并将其应用于轴流式压缩机旋转失速控制系统的稳定分岐抑制,给出控制器的具体表达式. 在无穷维系统的分析方面, 研究了非线性发展方程解的渐近稳定性和不稳定性，得到更精确的临界值条件和解可能在区域边界上爆破的新结果.
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