项目简介
项目名称
支持无人驾驶车辆的交通标识图文识别与理解
项目批准号
91120302
学科分类
F030408
信息科学
_自动化
_模式识别
_目标识别与跟踪
资助类型
暂无数据
负责人
蔡登
依托单位
浙江大学
批准年份
2011
起止时间
201201-201512
批准金额
280.00万元
摘要
车辆无人驾驶系统作为一项新的科技创新，有着广泛的经济效益和深远的社会影响。本项目致力于解决无人驾驶车辆中准确实时且鲁棒地检测场景中的路面、车辆、交通图文标识以及过往行人等实际应用难题，发展融合多视角、多传感器通道的视频信息分析技术，探索计算机视觉领域中三维重建、视频分割、复杂天气条件下实时多目标跟踪与识别的基本难题，同时也将为机器人、智能交通、视频监控等其它相关产业持续发展提供理论和技术支持。具体的，我们拟探索支持在复杂环境下的车载移动实时视频分析的理论框架和计算模型：通过有机结合几何及物理约束的先验知识来减少搜索区域，从而提高路面及目标检测性能；提出基于哈希稀疏编码图像特征提取方法以提高系统实时性能；提出结合快速局部特征匹配与基于逐个像素后验概率跟踪模型的高速有效多目标跟踪算法；建立全面的交通标识图文识别测试数据集。在此基础上，我们将研究基于在线学习及流形学习的交通标识图文识别与理解。
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