Radiology：机器人挑战徒手在CT引导下肝肿瘤消融细针放置
2019-08-06 shaosai MedSci原创
本研究旨在比较徒手与机器人在肝肿瘤CT引导下微波消融（MWA）术中穿刺针放置准确性差异。
本研究旨在比较徒手与机器人在肝肿瘤CT引导下微波消融（MWA）术中穿刺针放置准确性差异。
本研究纳入了行肝肿瘤CT引导下MWA的患者，并行CT增强扫描。在增强CT上识病肿瘤后进行随机操作。最终结果为重新放置穿刺针的次数。次要结果为以层面内和层面外目标横向定位错误和定位时间。
结果为，本研究共纳入了31例受试者。其中徒手定位为19例，机器人定位为18例，有6例有多发肿瘤的患者接受了两种方法治疗。共对47个肿瘤进行评估，5个肿瘤因技术受限排除研究。在机器人组，并无穿刺针重置。在徒手组，约有中位数1次重置（范围为0-7次）。在层面外目标，徒手和机器人横向定位错误分别为10.1 mm ± 4.0、5.9 mm ± 2.9 (P = .007)；在层面内目标，徒手和机器人横向定位错误分别为6.2 mm ± 2.7、7.7 mm ± 5.9，(P = .51)。徒手和机器人平均定位时间分别为19 minutes (范围为8-55 minutes)、36 minutes (范围为3-70 minutes； P = .001)。
本研究表明，机器人定位穿刺能够减少微波消融术调整穿刺针的必要，准确定位肝肿瘤，提高层面外目标定位的准确性。然而，机器人定位时间要长于人工徒手定位。
原始出处：
Heerink WJ， Ruiter SJS， Pennings JP，et al.Robotic versus Freehand Needle Positioning in CT-guided Ablation of Liver Tumors： A Randomized Controlled Trial.Radiology.DOI：10.1148/radiol.2018181698
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