JNER：腕关节机器人辅助骨科康复的疗效：一项随机对照试验
2021-09-03 MedSci原创 MedSci原创
腕部创伤性损伤通常导致手部运动控制缺陷和功能丧失。手部组织僵硬、缺乏伸展、肌力下降、疼痛和水肿的发生可能会导致沿着某些运动方向的运动范围（ROM）受限。但是，长时间的固定可能导致本体感觉缺陷，使创伤后
腕部创伤性损伤通常导致手部运动控制缺陷和功能丧失。手部组织僵硬、缺乏伸展、肌力下降、疼痛和水肿的发生可能会导致沿着某些运动方向的运动范围（ROM）受限。但是，长时间的固定可能导致本体感觉缺陷，使创伤后受试者无法正确控制运动，并使他们在精细操作任务中的表现恶化。腕部损伤的严重程度和部位可能不同：损伤可能涉及屈肌或伸肌肌腱、纤维软骨复合物、韧带、骨骼或其中一种以上的组织。每个组织呈现不同的血管化，因此愈合时间也不同，而病变部位对由此产生的功能损伤有直接影响。 由于这些原因和年龄差异，受试者之间的矫形治疗和后续康复方法可能有所不同。在骨科治疗方面，可以确定保守治疗和手术干预。移除石膏或夹板后，应尽快开始康复计划。康复干预的目标是恢复患者的运动功能。治疗师调整这些方案，以满足个别患者在持续时间、强度和锻炼方面的需求。临床上通常使用各种各样的练习：主动和被动关节活动、由物理治疗师监督和协助的持续运动和强化练习、支撑夹板、疼痛管理的物理方法，以及职业治疗计划和自我管理练习。 然而在骨科领域，很难找到机器人辅助评估和腕关节损伤康复的例子。但是使用这些装置进行腕关节创伤后的功能再康复具有优势。机器人辅
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高质量研究，读起来真爽，谢谢梅斯
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