患有神经功能障碍的儿童和青少年可能有多种感觉运动障碍，限制了他们的行走能力。然而，独立的行走对于发育中的儿童来说非常重要，因为可以探索周围环境，增强社会情感表达，以及与和其他家庭成员的互动。因此，改善步态是非常重要康复目标。出于这个原因，康复干预往往侧重于（重新）学习走路。例如，让一名或两名物理治疗师保持患者直立，同时协助腿部运动和防止跌倒，可能还需要结合使用双杠或步行器等助行器。
Andago和定制压力检测系统
几年来，康复专家可以用康复技术补充传统疗法。对于严重损伤的患者，可以应用机器人辅助步态训练，或在跑步机上手动辅助步态训练。患者分别通过设备或治疗师接受身体支持以辅助腿部运动。体重支撑系统可确保安全性（防止绊倒和坠落），并可减少腿部负载，方便腿部移动。如果患者腿部关节控制有所改善，但仍难以完全负重，则可以停止机械或手动协助，患者可以在跑步机上进行进一步训练。有一种康复设备是地面行走负载系统（BWU），在不受房间限制的情况下提供支持。例如Andago V2.0（瑞士沃尔克茨维尔霍科马公司）。本研究的总体目标是研究Andago系统的实用性。本文发表在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》。
患者来自瑞士苏黎世大学儿童医院的瑞士儿童康复中心。纳入标准为神经功能障碍，身高超过125厘米，能够理解简单指令，能够在有或没有助行器的情况下行走10米，年龄小于18岁。排除标准为下肢骨折松动或骨骼脆弱、髋关节、膝关节和/或踝关节不稳定、无法保持直立姿势、无法传达不适或疼痛，参与者的体重不得超过135千克，身高不得超过2米。根据国际功能、残疾和健康儿童和青少年分类（ICF-CY）版本，使用手动肌肉测试（MMT）评估了身体功能水平、腿部肌力，并使用下肢选择性控制评估（量表）评估了选择性。
实验流程
MMT是一种临床标准，用于评估肌肉（或肌群）对抗重力和手动阻力的力量。评分范围在0分-5分之间。在这项研究中，测试了双侧髋屈肌和伸肌以及髋关节内外旋转肌、膝屈肌和伸肌以及踝关节跖屈肌和背屈肌。给出了一个描述整体腿部肌肉力量的总分，其中最大得分可以在0到80之间变化。该量表是一种有效可靠的临床评估工具，用于评估脑瘫（CP）儿童的选择性自主运动控制。它测试髋关节和膝关节屈曲-伸展、踝关节背屈-跖屈、距下内翻和脚趾屈曲-伸展。分数在0和2之间变化，取决于活动范围和其他关节的不自主运动。总分在0到20分之间变化。
患者在系统上行走
在ICF-CY活动能力水平上，患者以自选速度进行10米步行测试（10米步行）。10MWT是评估短距离步行速度的有效可靠工具。参与者接受标准化的指导，按照自己选择的速度（使用日常生活中使用的正常助行器和矫形器）沿着14米的人行道行走。在ICF-CY活动表现水平上，使用功能活动量表（FMS）和GFAQ对患者日常生活中的步行表现进行评分。最后，使用了儿童功能性独立性量表（WeeFIM）的机动性和认知子量表。W通过观察儿童的日常生活表现进行评估，并根据标准评分。
18名受试者（7名女孩，11名男孩）为13.9 ± 3.0岁。其中11名儿童中，左腿功能障碍较严重，在6名儿童中，右腿功能障碍严重。在系统实用性方面， Andago防止了12次跌倒（7名参与者）。从第一节课到第二节课，参与者对Andago的接受度有所提高。六名治疗师（5名女性，1名男性；3名健康/运动科学家，3名物理治疗师）填写了SUS问卷。其中两名治疗师回答说他们非常喜欢Andago。使用中的不确定性更多地与环境有关，而与设备无关。根据诊断和目标，在治疗环境中使用Andago是非常有益的。患者报告，与跑步机上的训练相比，他们可以在Andago进行更接近现实的训练。他们认为，与跑步机上的训练相比，Andago的训练质量更高，需要更多的注意力。
与跑步机相比，Andago系统在步幅，肌电的变化
第二节课后，9名患者觉得在Andago行走比正常行走更安全，15名患者更喜欢在Andago行走，而不是跑步机行走，并且所有参与者都想再次使用Andago进行训练。治疗师认为Andago的可用性非常好。与跑步机行走相比，Andago步幅持续时间和关节间协调的步幅间变异性更高。sEMG活性在很大程度上不受本研究中BWU水平的影响。但是，在BWU测试的最高水平下，臀中肌活性降低。
让患者穿戴/卸下设备所需的时间是一个是否能进入临床应用的重要因素因素。根据临床经验，对于之前没有使用Andago经验的治疗师来说，这一时间最初可能较高。熟悉之后，特别是如果治疗师在执行转移方面有经验的话。患者之间的巨大差异仅仅取决于独立站立的能力。而且Andago的使用相对简单，不需要很多单独的设置。在应用康复技术方面有一定经验的治疗师将不需要长时间的培训才能将设备应用于患者。
基于目前的结果，ANDAGO是一种实用的用于训练步态障碍患者的地面行走的康复系统。而且与在跑步机上行走相比，不会影响患者步态和肌电活动。
van Hedel, H.J.A., Rosselli, I. & Baumgartner-Ricklin, S. Clinical utility of the over-ground bodyweight-supporting walking system Andago in children and youths with gait impairments. J NeuroEngineering Rehabil 18, 29 (2021). https://doi.org/10.1186/s12984-021-00827-1
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