项目简介
项目名称
Lurie广义系统的稳定性分析与控制
项目批准号
60904009
学科分类
F030101
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_线性与非线性系统控制
资助类型
信息科学
负责人
杨春雨
依托单位
东北大学
批准年份
2009
起止时间
201001-201212
批准金额
17.00万元
摘要
Lurie广义系统是一类具有典型结构特点和广泛应用背景的非线性广义系统，能反映非线性广义系统的许多本质特征。目前，关于Lurie广义系统的研究都依赖其线性子系统的容许性。本项目研究线性子系统不容许的Lurie广义系统的稳定性、脉冲和解的存在唯一性以及相关的控制问题。线性子系统不具有容许性的典型情况是它含有脉冲模和实部为零的有限动态模。通过细化非线性环节的类型和特征，刻画线性子系统的脉冲模对Lurie广义系统脉冲行为的影响，利用中心流形定理分析线性子系统具有实部为零的有限动态模时，Lurie广义系统的自振现象。在此基础上，利用不动点原理、隐函数定理和Lyapunov稳定性理论，建立Lurie广义系统的稳定性、脉冲和解的存在唯一性的分析和控制方法，并在受限机器人系统中进行仿真研究。本项目将进一步揭示非线性广义系统的本质与特征。因此，本项目对广义系统的发展具有重要的理论意义和学术价值。
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