项目简介
项目名称
绳系卫星位姿耦合非线性动力学与控制
项目批准号
11002068
学科分类
A020204
数理科学部
_力学
_动力学与控制
_非线性振动及其控制
资助类型
数理科学
负责人
文浩
依托单位
南京航空航天大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
22.00万元
摘要
基于理论和实验彼此相互印证考核的混合研究，探索绳系卫星应用中最为关键的释放和回收阶段位姿耦合动力学及其精确控制问题。首先应用连续体力学和多体动力学等方法,建立系绳-卫星系统在多场耦合环境下的无限维-有限维相互耦合的非线性动力学模型；采用二阶伪谱法研究涉及位姿耦合的非线性最优控制问题，根据滚动时域优化思想设计反馈控制律，并通过模型预测和并行求解策略缩减计算时滞，提出高效高精度的工程控制算法；最后，依据天-地动力学相似原理设计位姿耦合的非线性动力学与控制实验系统，综合性地深入研究绳系卫星的非线性动力学与控制，力争为我国绳系卫星的进一步发展和应用提供关键技术。
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