项目简介
项目名称
控制理论
项目批准号
60625303
学科分类
f0301
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
资助类型
信息科学
负责人
徐胜元
依托单位
南京理工大学
批准年份
2006
起止时间
200701-201012
批准金额
200.00万元
摘要
本项目研究结构复杂模型的鲁棒控制与滤波理论，所涉及的系统有广义时滞系统、不确定随机离散时滞系统、一般2-D 模型及时滞神经网络等；这些系统模型均有深刻的实际应用背景；因此，本项目的研究具有重要的理论与实际意义。具体研究内容为：针对广义时滞系统，利用线性矩阵不等式技术，提出保守性小的广义时滞系统正则、无脉冲及稳定的条件及界实引理，并提出相应的鲁棒控制器与滤波器设计方法；针对不确定随机离散时滞系统，给出均方稳定并满足H2/l2-l_infinity、H_infinity/l2-l_infinity 性能指标约束的条件，提出多种指标约束下该类系统鲁棒控制与滤波问题可解的时滞相关条件，并设计相应的控制器和滤波器，同时给出仿真以验证所提出方法的有效性；研究一般2-D 模型在某些混合性能指标约束下的鲁棒滤波问题，即设计滤波器使得误差系统渐近稳定并满足给定的混合性能指标，同时研究一般2-D 模型的H_infinity 模型降阶问题；此外，针对不同类型的时滞神经网络，提出保守性小的时滞相关稳定性分析方法。
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