项目简介
项目名称
基于切换控制策略的分数阶系统研究
项目批准号
61104112
学科分类
F030105
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_混杂与多模态切换系统控制
资助类型
信息科学
负责人
孙光辉
依托单位
哈尔滨工业大学
批准年份
2011
起止时间
201201-201412
批准金额
24.00万元
摘要
分数阶系统能够更加准确地描述系统的动力学特性，近年来在航空航天，信息加密，控制理论，电磁场等各个领域得到了广泛关注。切换控制作为一种有效的控制手段，在温度控制，机器人控制，交通控制等领域已经得到了广泛应用。本项目主要研究如何采用切换控制的方法稳定分数阶系统这一控制和信息领域的前沿课题。针对分数阶系统稳定性的特殊性，研究适用于判断分数阶切换控制系统的稳定性准则。在此基础上，研究分数阶切换控制器的设计方法，并对时滞这一工程实际中常常遇到的问题进行研究，给出含时滞环节分数阶系统切换控制器的设计方法；研究在随机切换条件以及当切换条件受限时，控制器的设计问题；研究分数阶切换控制器控制一般整数阶系统的方法。此外，项目中的部分理论研究成果将在表面贴装设备的控制系统中进行尝试性应用研究。本项目的宗旨是提出一套较为完整的分数阶切换控制理论，为工程技术人员提供较实用的控制器设计方法。
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