Science：辅助行走外骨骼的人工优化
外骨骼和活动假体的存在本应对人们的行动有一定的帮助作用。一个多世纪来，发明家和科学家们致力于开发提高人类运动能力的外骨骼和活动假体。但是至今为止，很少有成功的例子。对直觉和硬件的过度依赖可能对此负责。
MedSci原创 - 外骨骼，活动假体 - 2017-06-25
IEEE trans:下肢外骨骼辅助步行时的接触行为监测
近几十年来，下肢外骨骼的发展促使了对其安全性的重要研究。根据个人护理机器人的新ISO安全标准（ISO 13482:2014），用于个人护理的机器人和机器人设备，包括外骨骼，需要人-机器人密切互动和协作
MedSci原创 - 下肢外骨骼，辅助步行，接触行为监测 - 2021-07-08
Neurology：跨步管理辅助外骨骼改善慢性卒中患者的步行能力
动力机器人外骨骼（Powered robotic exoskeletons）是一种有希望的工具，有助于采取高剂量、高强度以及渐进性治疗方案，并且在增加工作量的同时降低治疗师的劳损。
脑血管病及重症文献导读 - 外骨骼，跨步管理辅助，卒中，步行 - 2019-02-16
IEEE trans:有无外骨骼自由行走时的脑功能连接研究
为了减轻下肢损伤的影响，外骨骼通常通过两种不同的方式帮助恢复运动功能。对于那些暂时丧失行走功能并能通过
MedSci原创 - 脑功能，外骨骼，连接研究 - 2021-06-12
FDA批准用于多发性硬化的外骨骼机器人
6月13日，Ekso Bionics公司宣布其外骨骼机器人设备EksoNR获得美国FDA批准，可用于有行走困难的多发性硬化（MS）患者的康复。这是FDA批准的首个用于MS患者康复的外骨骼机器人。
网络 - 多发性硬化症 - 2022-06-17
Sci Transl Med: 外骨骼机器人帮助脑瘫患儿改善步态
其中大部分患者都会出现步态异常的情况，来自美国国家卫生临床研究中心的科学家们，希望通过外骨骼技术来帮助他们帮助脑瘫儿童改善蹲伏步态（Crouch Gait）并重获正常行走的能力。
康复医学网 - 机器人，脑瘫，步态 - 2017-09-15
Sci Rep：瑞士学者研发机械外骨骼能防老人意外滑倒
Micera研究员的一篇研究论文，研究描述了一种能帮助人们在意外滑倒后迅速恢复平衡的机械外骨骼。研究人员表示，这一新型可穿戴设备能够用于协助老人、残疾人等行动不便的人士，以防他们摔倒。
生物帮 - 机械外骨骼，滑倒 - 2017-05-22
Journal of Clinical Medicine：外骨骼辅助步行可改善脊髓损伤患者的肠功能
研究人员已经证明，包括外骨骼辅助行走在内的身体干预计划可以帮助SCI患者更有效地撤离，并提高大便的一致性。
MedSci原创 - 脊髓损伤 - 2021-07-29
4 万美金的外骨骼，让瘫痪病人重新站起来
实际上 SiutX 公司利用“凤凰”机械骨骼让他可以像正常人一样自由行走。提到机械外骨骼，大家想到的一般都是电影里面十分夸张、机械感极高的装备，不过之前爱范儿也报道过可以在家自己做外骨骼外挂装备用于农事。外骨骼除了可以赋予你大力气之外，还能够让瘫痪的人重新站起来
MedSci原创 - 瘫痪，骨骼 - 2016-02-09
JNER:髋关节外骨骼有助于老年人改善行走功能
可穿戴机器人外骨骼是一种功能强大的新兴康复技术，可用于神经受损的患者个性化康复。基于机器人外骨骼的运动干预在社区环境中的效果尚未在任何
网络 - 机器人，髋关节，行走功能 - 2023-01-08
Lancet Neurol：硬膜外无线脑-机接口控制四肢瘫痪患者的外骨骼
四肢瘫痪患者可利用神经假体外骨骼，通过脑-机器接口系统实现大脑-肢体活动
MedSci原创 - 硬膜外，外骨骼，四肢瘫痪 - 2019-10-04
JNER:外骨骼辅助行走改善脊髓损伤患者的肺功能和行走参数
脊髓损伤(SCI)往往导致损伤节段以下肢体严重的功能障碍。脊髓损伤不仅会给患者本人带来身体和心理的严重伤害，还会对整个社会造成巨大的经济负担。SCI后呼吸系统并发症很常见，占死亡原因的5.4%。此外，
MedSci原创 - 肺功能，外骨骼，行走参数 - 2021-09-14
Nature：斯坦福大学发明外骨骼“靴子”，让人走的更快、更省力
该研究报道了一种便携式外骨骼“靴子”，该装置能帮助使用者在真实世界环境中走得更快、更高效。这项研究结果演示了可穿戴机器人的一种新设计方法，凸显出这类装置在日常生活中的广泛应用前景。
生物世界 - 外骨骼 - 2022-10-15
中国首个外骨骼机器人获得CFDA注册证 开启智慧康复新模式
外骨骼机器人艾康、艾动于北京获得CFDA注册证，成为中国首个通过CFDA认证的下肢外骨骼机器人。在此之前，大艾外骨骼康复机器人被并评定为北京市首个二类创新医疗器械，也是实行第二类创新医疗器械“绿色通道”审评审批政策后全国第一个二类创新医疗器械。而此次大艾机器人通过CFDA认证进入市场销售，是国内AI运动康复领域的突破性成就，标志着国内下肢外骨骼机器人已经从研发阶段转化为产业化量产阶段，大大推动了运
健康界 - 中国，外骨骼机器人，CFDA注册证，智慧康复新模式 - 2018-06-30
家用机器人外骨骼获FDA批准
美国食品药品管理局（FDA）正式批准ReWalk 个人使用系统上市，第一次让那些因脊髓损伤致下半身瘫痪的患者能够在自己家中使用可穿戴式动力外骨骼。
爱唯医学网 - FDA，backpack，外骨骼，家用机器人，the - 2014-07-04
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