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机器人导航定位摘除脑囊虫治愈癫痫1例

2018/4/16 作者:赵全军 王涛 刘文鹏   来源:立体定向和功能性神经外科杂志 我要评论2
Tags: 机器人  癫痫  寄生虫  
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【一般资料】

患者马XX,男性,44岁,右利手。

【主诉】

因"右侧肢体麻木无力1年,发作性右上肢抽搐半年"于2015年11月4日入解放军第306医院神经外科,

【辅助检查】

CT检查提示脑内多发囊虫钙化,左侧中央前回处钙化周围轻度水肿,MRI检查提示虫体位于中央前回皮层下1cm处(图1)。



【体格检查】

神志清楚,对答切题,言语流利,右侧上肢痛觉略减退,肌力IV级,余肢体感觉运动功能未见明显异常。

【治疗】

经积极术前准备,各项化验及辅助检查结果无手术禁忌,经科内讨论决定实施机器人导航脑内囊虫摘除术,于2015年11月9日在全麻下行无框架脑立体定向导航下脑囊虫摘除术。手术前,病人在清醒状态下头部粘贴四枚标志点,然后行CT扫描。将影像学资料输入Remebot主控计算机,进行三维重建,术者将患者左侧运动区相邻的两个钙化点为手术靶点,第一靶点为外侧钙化点,第二靶点为近中线处钙化点,分别规划手术路径,确定距二个靶点最近的二处入颅点(图2)。绿线为第一靶点穿刺路径,红线为第二靶点穿刺路径患者全麻后平卧于手术床,头架固定头位,Remebot与手术头架固连。机械臂归零位后分别在手术区域右、左、前、后四个方位注册,然后用标定针分别对头部的四个标志点进行注册,实现患者图像空间与手术操作空间的相互映射。分别在图像空间进行二个靶点的手术模拟,确认机械臂运动轨迹安全后,首先按第一靶点启动机械臂,标记入颅点,机械臂返回;然后再按第二靶点启动机械臂并标记入颅点,以二个入颅点为中心设计手术直切口,长度为5cm。切口设计完毕后,机械臂回归消毒位,常规消毒铺巾,机械臂套无菌罩。再次启动机械臂定位第二靶点,按机械臂导向经皮钻颅穿刺到达第二靶点后,拔除穿刺针,机械臂回归消毒位。沿设计切口切开头皮直达骨膜,钝性分离骨膜,牵开器牵开,近中线处钻骨孔,铣刀铣开颅骨约3cm×3cm大小,经皮穿刺孔位于骨瓣中心偏中线侧,以确保第一靶点与第二靶点连线的中点位于骨瓣中心。硬脑膜四周悬吊。在手术显微镜下以穿刺孔为中心向四周剪开硬脑膜,除穿刺孔外,脑组织色泽与质地均正常,并可见中央沟静脉,皮层穿刺点(第二靶点穿刺道入皮层的位置)位于其后方中央后回(感觉区)前缘。穿刺点前方中央沟静脉后部切开蛛网膜,向下探查约1cm后,可见脑沟内中央前回(运动区)后部软脑膜下囊性肿物,质地较韧,机械臂重复定位显示第二靶点位置与虫体位置相符,误差不超过1mm。锐性剪开软脑膜,以神经剥离匙向外侧(第一靶点处)分离,见2个囊虫虫体相连,紧贴于软脑膜下,予以一并摘除,切除的囊虫虫体及与之相连的软脑膜,共约0.8×1.8cm,见图3。彻底止血后,严密缝合硬脑膜,骨瓣复位固定,间断缝合帽状腱膜及皮下组织,皮内缝合头皮。手术操作顺利,机械臂运动轨迹安全,性能稳定,操作简便,定位精准可靠,无任何意外情况发生,安全性好。患者术后1小时麻醉清醒时,语言功能正常左侧肢体活动良好,右上肢肌力II级,右下肢IV级。术后3小时左侧上、下肢肌力均恢复至IV级。术后5天所有肌力均恢复正常。左上臂麻木感消失。术后10天未再发生抽搐现象,右手可正常写字。患者手术切口愈合良好(图4),于2015年11月20日痊愈出院。术后随访,癫痫发作完全消失。







原始出处:

赵全军, 王涛, 刘文鹏,等. 机器人导航定位摘除脑囊虫治愈癫痫1例报告[J]. 立体定向和功能性神经外科杂志, 2017(2):119-121.



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天地飞扬

了解一下.谢谢分享!

(来自:梅斯医学APP)

2018/4/16 21:46:02 回复

wqkm

^_^^_^^_^

(来自:梅斯医学APP)

2018/4/16 21:26:26 回复

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