项目简介
项目名称
电力线缆高效攀爬蛇形机器人关键技术研究
项目批准号
51105281
学科分类
E0507
_机械工程
_机械仿生学
资助类型
工程与材料科学
负责人
白玉成
依托单位
武汉大学
批准年份
2011
起止时间
201201-201412
批准金额
25.00万元
摘要
高压线路机器人是保证优质电力输送的重要保障。随着高压线路上金具种类繁多，并且不断更新，少自由度的高压线路机器人单一刚性的机械结构难以满足电力输送线路金具日新月异的变化。本项目提出一种全新的高压线路用蛇形机器人技术方案，利用蛇形机器人自由度高度冗余，结构灵活的特点，以适应复杂多变的线路环境。本项目提出的方案可以实现高压输电线路无障碍环境下的高速巡检，又可以实现对已知或未知障碍物的跨越，是高压线路巡线机器人实现方案的一种有益的探索。本项目的研究可以很好的解决高压输电线路金具复杂多样性对自动巡检机器人适应能力之间的矛盾，对高压巡线机器人最终走向应用奠定良好的研究基础。
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