项目简介
项目名称
复杂动态系统的分析与综合
项目批准号
60825303
学科分类
F0301
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
资助类型
信息科学
负责人
高会军
依托单位
哈尔滨工业大学
批准年份
2008
起止时间
200901-201212
批准金额
200.00万元
摘要
针对不确定系统，提出基于参数依赖Lyapunov函数的鲁棒滤波方法，解决了设计保守性大的难题。以一个统一的框架，解决了不确定系统、时滞及高维系统、随机系统的鲁棒滤波问题，取得了国内外同行公认的研究成果。在网络化控制方面，提出了双时滞分量建模方法，解决了网络化系统的稳定性分析、控制器设计、状态估计、输出跟踪及故障诊断等问题，建立了比较系统的理论体系。在应用基础研究方面，提出了汽车悬架的参数依赖多目标控制方法，及挠性航天器姿态的变结构控制方法。近五年发表论文SCI收录56篇(第一作者38篇)，SCI他引272次；在IEEE Trans系列期刊发表论文18篇(长文9篇)，在Automatica发表论文4篇。在IEEE系统、人、控制论汇刊等七个国际著名期刊担任编委，作为客座主编在国际著名期刊组织专刊两期。曾获全国优秀博士学位论文奖、Killam博士后奖、省部级科技奖2项、入选新世纪优秀人才计划。
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