项目简介
项目名称
物联网环境下基于物物感知驱动的协同控制研究
项目批准号
61074025
学科分类
F030103
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_网络化系统分析与控制
资助类型
信息科学
负责人
岳东
依托单位
华中科技大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
39.00万元
摘要
网络环境下多个体协同控制是近年来国内外研究热点之一。而近年来，随着物联网的兴起与发展，也为协同控制研究提供了一个更好的平台。然而到目前为止，物联网的研究还处于起步阶段，尤其是对其网络环境下的协同控制问题的研究很少有工作涉及。考虑到物联网协同控制研究的理论意义和应用价值以及其研究的前瞻性，本项目提出开展物联网环境下基于物物感知驱动的协同控制研究。通过研究物联网在物质、信息、能量三个层次的映射关系，对物联网进行建模。在此基础上考虑物联网多源混杂异构特性，研究物联网环境下的信息交互机制，并基于海量异构信息融合的研究，提出解决物联网海量异构信息交互和感知问题的方法。通过感知信息定制和调度任务的策略，实现感知驱动，并在研究物联网随机特性的基础上，设计基于对环境及其他节点故障和突变等预测的具有补偿型的控制与滤波器。最终提出物联网环境下基于感知驱动的自适应协同控制策略。
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