项目简介
项目名称
半监督流形学习方法及其在环境感知中的应用
项目批准号
61075043
学科分类
F030411
信息科学部
_自动化
_模式识别
_模式识别系统及应用
资助类型
信息科学
负责人
戴斌
依托单位
中国人民解放军国防科学技术大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
32.00万元
摘要
智能车辆的环境感知能力决定了其发展水平的高低，面对复杂多变的场景，如何更好地提高感知能力成为了一项有挑战而充满意义的工作。引入机器学习理论是提高环境感知水平的重要方向。本项目基于智能车辆的多传感器平台，利用多源传感器信息，有效地将信息间的互补特性和半监督学习、流形学习的相关理论结合，开展车辆行驶环境中的感知、识别等问题研究。借助流形学习理论的良好维数约简能力和潜在的认知学内涵，在传感器信息指导下完成半监督流形学习算法的改进，实现基于多源信息流形学习方法的车辆可通行区域检测、基于互监督学习的障碍物检测、基于外观流形和序贯信息的交通路标识别算法，并构建基于学习理论的智能车辆环境感知系统。该项目有力于提高智能车辆的环境感知能力，对推动我国智能车辆技术的发展有重要的意义。
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