人机协调稳定约束的单腿外骨骼机器人自适应式动平衡助行控制研究

负责人：陆志国

依托单位：东北大学

批准年份：2015

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项目简介
项目名称
人机协调稳定约束的单腿外骨骼机器人自适应式动平衡助行控制研究
项目批准号
51505069
学科分类
E050102 工程与材料科学 _机械工程 _机构学与机器人 _机构运动学与动力学
资助类型
暂无数据
负责人
陆志国
依托单位
东北大学
批准年份
2015
起止时间
201601-201812
批准金额
21.00万元
摘要
暂无数据
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