项目简介
项目名称
舰载机全自动引导过程最小状态风险预测控制研究
项目批准号
61104037
学科分类
F030118
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_系统建模、分析与综合
资助类型
信息科学
负责人
张智
依托单位
哈尔滨工程大学
批准年份
2011
起止时间
201201-201412
批准金额
24.00万元
摘要
舰载机在运动航母平台上的全自动着舰引导过程的航迹控制是一个复杂、艰巨的任务，目前世界上仅有美国将该技术付诸实践，而且只在某些紧急情况下才能使用。这不仅是因为该控制对象模型及环境扰动的复杂性，更主要是由于其高风险性，尤其在最后着舰段，整个系统几乎必须工作在风险边缘。目前控制理论已经比较成熟和完善，可对控制过程的精度、代价、稳定性、鲁棒性等方面进行准确分析和有效控制，但风险性一直未被系统化地引入控制指标中，许多学者在控制过程中为系统某些输入或输出量引入固定边界约束，利用约束控制的方法来实现对一些风险边界的回避，但该方法对复杂的风险问题的控制能力是很有限的。本研究拟针对此类高风险控制问题，提出一种新的控制方法"最小状态风险预测控制"，通过建立全自动引导过程的风险度评价函数，并与预测控制方法结合，将风险度实时计算结果引入到滚动优化指标中，实现同时兼顾控制过程精度最优和风险最小的控制目的。
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