项目简介
项目名称
基于事件触发机制的多智能体系统分布式协调控制研究
项目批准号
61203027
学科分类
F030103
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_网络化系统分析与控制
资助类型
信息科学
负责人
樊渊
依托单位
安徽大学
批准年份
2012
起止时间
201301-201512
批准金额
26.00万元
摘要
在很多应用领域中，多智能体系统均需要由大规模、低成本的智能体个体组成。将事件触发机制用于该类系统可以有效突破智能体的通信消耗、能源消耗、计算能力和驱动能力等多种限制。本项目的研究内容为：(1)针对通信非对称和拓扑时变的多智能体系统建立数学模型，并利用事件向量空间划分和辅助函数轨迹分析方法研究系统的触发事件设计、触发行为分析和稳定性分析；(2)在聚集任务背景下，利用邻居状态反馈和目标点设定法研究分布式事件触发协调控制律设计；(3)通过触发数量分析建立通信和能源消耗性能指标，并利用极小值原理和线性矩阵不等式求解法研究性能指标下的事件触发优化控制律设计。通过上述研究，本项目将提出一套有效的适用于通信非对称和拓扑时变的多智能体系统的触发事件设计和分布式协调控制律设计方法，并在此基础上提出若干种通信和能源消耗性能指标下的优化控制律设计方法，为资源受限的大规模、低成本多智能体系统的应用提供理论支持。
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