项目简介
项目名称
利用人体自然开口的机器人辅助无创手术内窥镜的设计制备研究
项目批准号
51005146
学科分类
E0501
工程与材料科学部
_机械工程
_机构学与机器人
资助类型
工程与材料科学
负责人
徐凯
依托单位
上海交通大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
20.00万元
摘要
微创腹腔镜手术的开展和普及缩短了病人的康复时间、减小了病人的术后伤痛。随着医疗技术的进步，国外医疗专家进一步提出了利用人体自然开口（例如口腔、阴道、直肠等）进行无皮肤创口手术的概念，并在女性病人身上通过阴道开口取得了手术试验成功。但食道较之阴道更长、更窄、更复杂，通过食道的通用型无创手术受到了很大的限制，目前并无广泛成功的先例。较之微创腹腔镜手术技术，无创手术系统设计更复杂，需要控制的部件更多，更适合在机器人辅助下开展治疗。本项青年科学基金项目计划使用柔性连续体机构的设计和综合方法，重点研究能应用在机器人辅助无创手术系统中的通用型内窥镜，开展基于柔性连续体机构的设计综合、变形建模、控制导航和各类手术器材接口集成等关键技术的研究，为后续建立完整的机器人辅助无创手术系统平台、开展模拟和动物临床治疗打下基础。
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