项目简介
项目名称
不确定纯反馈非线性系统的自适应控制
项目批准号
61074017
学科分类
F030101
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_线性与非线性系统控制
资助类型
信息科学
负责人
王丹
依托单位
大连海事大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
33.00万元
摘要
项目发挥申请人对于纯反馈非线性系统神经网络反推自适应控制以及动态面控制设计方法都有很好研究基础的优势，针对目前高度不确定纯反馈非线性系统自适应控制设计方法具有的控制器复杂、待估计参数多、计算负荷重和限制条件过强因而影响在工业实践中的应用范围等问题，以动态面控制方法为主要突破工具，深入研究基于神经网络在线逼近的高度不确定纯反馈非线性系统反推自适应控制方法，目的在于对一类形似仿射的系统取消或者显著放松目前方法中存在的强限制性条件，解决控制器复杂程度爆炸性增长和控制律自身循环依赖等问题，使控制器便于工程应用，从而解决一大类实际系统的控制问题。在理论上扩大动态面控制技术的应用范围和深入探索神经网络反推自适应控制的机理，在应用上提供一大类具有高度不确定性的机械系统、飞行控制系统和生化过程等控制器设计的基础方法，这是本课题理论意义和实际意义所在。控制方法可应用范围大、简单、有效是课题研究的宗旨。
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