项目简介
项目名称
具有自我感知特性的主动视觉系统在复杂未知物体三维重建中的研究
项目批准号
51175087
学科分类
E051103
工程与材料科学部
_机械工程
_机械测试理论与技术
_机械传感器技术与测试仪器
资助类型
工程与材料科学
负责人
何炳蔚
依托单位
福州大学
批准年份
2011
起止时间
201201-201512
批准金额
60.00万元
摘要
随着逆向工程技术在机械制造领域的不断发展，以及为使机器人具备良好的抓取操作复杂物体能力，都对未知物体三维重建技术提出了更高的要求。本项目根据主动视觉感知领域的最新发展，通过研究具有自我感知特性的主动视觉系统中的关键技术（包括：建立视觉系统有效测量区域、建立三维重建规划模型、系统空间位姿参数求解模型以及在线多视点下测量坐标系的统一方法），并给出其用于未知物体自动三维重建的基本实现技术。由重建规划技术自动产生一个优化的多视点方案，并引导视觉系统为建立完整的对象模型而自主改变系统位姿参数，实现未知物体的自动高效重建，从而使得视觉系统一切行为都是主动的和有目的的。此项目的研究成果不仅可促进机械领域数字化设计与制造的进步，为机器视觉在智能信息采集以及三维场景重建提供有力的理论和技术支持，提升机器人抓取和操纵复杂未知物体的能力，提高机器视觉技术的环境适应性和智能水平。
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