项目简介
项目名称
南极大口径天文光学望远镜低速高精度跟踪中的低温非线性干扰补偿的研究
项目批准号
11073034
学科分类
A030801
数理科学部
_天文学
_天文技术和方法
_光学、紫外和红外天文技术与方法
资助类型
数理科学
负责人
杨世海
依托单位
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
59.00万元
摘要
作为刚刚兴起的研究热点，南极大口径光学望远镜有很多关键技术急待解决。其中，南极独特的超低温气候带来的各种非线性干扰使主轴跟踪系统难以实现超低速精密跟踪。干扰来自机械传动系统轴承配合间隙和润滑脂特性变化；材料特性变化；积雪，抵御南极低温、风雪而附加的载荷带来变化的干扰矢量；金属结霜，传动副材料表面啮合性改变等众多因素。南极大口径光学望远镜另一特点是跟踪速度远远低于常规望远镜，所以在承受这些非线性干扰时，大惯量超低速运行的望远镜更易出现低速爬行、抖动，直接影响最终的成像质量。本项目将从自动控制、结构原理方面对南极大口径天文光学望远镜低速高精度跟踪中的低温非线性干扰补偿进行研究，从运动学、动力学和控制理论的角度，分析非线性干扰的来源、性质，建立干扰的模型和主轴驱动控制系统模型，探索合适的方案、算法。通过仿真和实验验证、完善该研究。本项目的研究可为我国未来大口径南极望远镜的设计提供理论和技术储备。
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