项目简介
项目名称
基于多模型机制的高超声速飞行器自适应跟踪控制与稳定性分析
项目批准号
61074064
学科分类
F030116
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_智能与自主控制
资助类型
信息科学
负责人
胡超芳
依托单位
天津大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
30.00万元
摘要
本申请项目针对大空域、大包线飞行条件下高超声速飞行器稳定跟踪控制问题，在多模型自适应控制的框架下，以不确定和快时变特性影响下的气动参数变化为出发点，研究基于多目标优化和极大似然法的气动参数模型集优化设计与在线辨识。通过引入Nonlinear Sequential Loop-Closure的控制结构，设计局部非线性鲁棒控制器。并利用非线性观测器对飞行状态的估计，再结合基于模糊隶属度函数的气动参数子模型区间融合技术，研究多个控制器的自适应混合控制策略，实现飞行器的稳定控制。在此基础上，进行不同飞行阶段下局部和全局的稳定性分析，并借助于仿真平台，开展验证实验研究，以期形成一种能够面向高超声速飞行器实际控制需要的、系统化的稳定跟踪控制理论与方法。
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