基于动量矩归约模型的球形检测机器人曲线运动鲁棒动态逆控制方法研究

负责人:赵勃

依托单位:哈尔滨工业大学

批准年份:2015

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项目简介
项目名称
基于动量矩归约模型的球形检测机器人曲线运动鲁棒动态逆控制方法研究
项目批准号
51575141
学科分类
E0511 工程与材料科学 _机械工程 _机械测试理论与技术 _机械测试理论、方法与技术
资助类型
暂无数据
负责人
赵勃
依托单位
哈尔滨工业大学
批准年份
2015
起止时间
201601-201912
批准金额
63.00万元
摘要
暂无数据
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