项目简介
项目名称
不确定非完整动力学系统新型控制策略研究
项目批准号
60174003
学科分类
F030101
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_线性与非线性系统控制
资助类型
信息科学
负责人
霍伟
依托单位
北京航空航天大学
批准年份
2001
起止时间
200201-200412
批准金额
19.00万元
摘要
本项目研究含模型不确定性的受非完整约束系统的新型控制策略，取得以下三方面主要成果：
一、理论成果：提出了不确定非完整系统的分层自适应模糊控制方法、模糊预测函数控制方法、基于速度跟踪的变结构控制方法、模糊变结构控制方法、基于无源性的自适应控制和变结构控制的统一设计理论。
二、应用研究成果：依托基金研究理论成果建成了具有多种传感器的移动机器人拖车平台，并提出了多种移动机器人导航与控制的实用理论与算法。
三、学术著作写作：出版著作《机器人动力学与控制》，被教育部评为推荐使用的研究生教材。
评论区 (0)
#插入话题
