项目简介
项目名称
基于切换方法的网络预测控制的研究
项目批准号
61004020
学科分类
F030103
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_网络化系统分析与控制
资助类型
信息科学
负责人
汪锐
依托单位
大连理工大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
20.00万元
摘要
项目基于预测控制的方法和切换系统的理论对网络控制系统加以研究，用于补偿时滞和丢包对系统的影响。网络预测控制方法是一个主动地补偿时滞对网络控制系统影响的有效方法，但目前基于预测控制的方法一般假设预测控制器的控制增益是已知的，并且是固定的，与时延的大小变化无关。而在实际应用中，给出预测控制器设计的方案和算法显然是重要的，并且如果能够给出随时延变化的变增益控制器的设计用以减少结果的保守性更是一个期待解决的热点问题。这促使寻求一种新的方法和理论解决此问题。项目提出的基于切换系统方法的改进的网络预测控制方法能有效地解决该类系统的变增益控制器的设计问题。研究内容包括、网络控制系统的稳定性分析、控制器的设计以及其它性能的研究。项目提出的方法可进一步应用到采样数字系统以及容错控制系统，并可为实际的网络控制系统和机器人控制等实际问题提供理论基础。
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