项目简介
项目名称
复杂随机非线性系统的若干控制问题研究
项目批准号
61004003
学科分类
F0301
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
资助类型
信息科学
负责人
田洁
依托单位
山东建筑大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
20.00万元
摘要
本项目将研究随机非线性系统控制的若干基础理论及应用问题。这些问题无论从理论上还是实际应用上都很有意义，研究难度大，富于挑战性。课题组计划针对高阶随机非线性系统的若干控制问题,应用最近十多年来发展起来的构造性控制器设计理论和非线性自适应技术,在系统存在外界随机干扰时，给出状态反馈和输出反馈控制器的设计方法，使闭环系统实现状态渐近稳定、输出跟踪。首先利用已有的随机稳定性理论，对一般的随机非线性控制系统设计更简单、更一般、控制量更小、性能更好的控制器；结合已有的方法探索控制系数未知高阶非线性系统的状态反馈和输出反馈控制器设计的新方法,其中输出反馈控制设计的关键是设计恰当的观测器以实现未知系统状态的估计；针对具有随机逆动态的高阶随机非线性系统，结合小增益定理和反推方法设计控制器；此外，课题组还将考虑一些离散随机系统控制器的设计问题。
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