项目简介
项目名称
SINS/GPS超紧耦合组合导航系统关键技术研究
项目批准号
61074157
学科分类
F030301
信息科学部
_自动化
_导航、制导与传感技术
_导航、制导与测控
资助类型
信息科学
负责人
王新龙
依托单位
北京航空航天大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
29.00万元
摘要
SINS/GPS组合导航系统具有很强的优势互补性，在海陆空天的军用或民用运载体的导航系统中已经得到了广泛应用。但随着飞行器机动性能的不断提高以及作战环境的复杂化，抗干扰性能及动态性能已成为制约GPS定位系统应用与发展的技术瓶颈。为了提高GPS接收机在高动态、强干扰环境中的工作性能，项目开展一种适用于高动态、强干扰条件下的新型SINS/GPS超紧耦合组合导航系统技术的研究工作。主要研究内容包括：SINS/GPS超紧耦合组合导航系统方案研究与设计；SINS辅助GPS快捕技术；SINS辅助GPS跟踪环路技术；SINS/GPS超紧耦合系统信息融合与抗干扰技术；一种能够灵活控制、参数任意可调的适合于SINS/GPS超紧耦合模式的GPS软件接收机设计与开发等。项目完成后，将大大丰富SINS/GPS超紧耦合系统的研究成果，为我国SINS/GPS超紧耦合组合导航系统的设计与应用提供深入的理论基础和技术。
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