项目简介
项目名称
分布式多源复杂时序数据融合估计研究
项目批准号
60971119
学科分类
F010909
信息科学部
_电子学与信息系统
_光通信
资助类型
信息科学
负责人
金学波
依托单位
浙江理工大学
批准年份
2009
起止时间
201001-201212
批准金额
28.00万元
摘要
分布式多源数据融合具有可靠性高、灵活性好等优点，有着重要的应用价值。实际系统中，各节点往往异步工作、采样周期不同、待融合数据的时延不同甚至会出现先测量数据后到达的"无序"现象，这些复杂时序关系大大增加了算法的计算量，降低了系统的估计性能。项目研究既有效融合多种复杂时序数据、又可根据具体系统的当前时序进行高速运算的分布式融合估计理论与算法，内容包括1）研究任意复杂时序数据与状态关系的数学描述，将各种复杂时序关系归结到统一的贝叶斯估计框架下；2）研究分布式系统中各节点信息特征、典型分布式融合估计方法的贝叶斯描述，得到基于Kalman及粒子滤波器的分布式融合估计算法；3）研究动态概率图模型描述复杂时序数据的方法及根据时序变化的化简方法，提高计算速度。项目成果将从根本上解决实际分布式多传感器系统中由于数据的复杂时序关系引起的估计性能下降、实时性差的问题，在理论研究与实际应用中都具有极其重要的价值。
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