项目简介
项目名称
基于自适应控制的近空间飞行器容错控制技术研究
项目批准号
91116018
学科分类
F030117
信息科学
_自动化
_控制理论与方法
_故障诊断与容错控制
资助类型
暂无数据
负责人
姜斌
依托单位
南京航空航天大学
批准年份
2011
起止时间
201201-201212
批准金额
25.00万元
摘要
本项目以近空间飞行器（NSV）为研究对象，采用自适应控制方法和技术，研究其动态系统在故障情况下的容错控制技术，以达到NSV高可靠性和自主安全运行的目标。首先，根据临近空间区域内特殊的空气动力学特点，建立带有故障信息的动力学和运动学数学模型。在此基础上，设计基于自适应技术的容错飞行控制算法，使得所设计的算法既能容忍故障，又能满足NSV特殊的飞行环境要求和飞行任务的顺利完成。本项目针对国内外研究前沿- - 近空间飞行器控制系统的容错控制问题, 建立合理的故障模型,设计先进的自适应容错控制算法, 并将所提方案在近空间飞行器控制系统半物理仿真平台上进行验证。该项目的研究具有重要的理论意义和应用参考价值。
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