项目简介
项目名称
近空间可变气动外形飞行器鲁棒自适应一体化协调控制
项目批准号
60974106
学科分类
F030301
信息科学部
_自动化
_导航、制导与传感技术
_导航、制导与测控
资助类型
信息科学
负责人
吴庆宪
依托单位
南京航空航天大学
批准年份
2009
起止时间
201001-201212
批准金额
32.00万元
摘要
本项目提出近空间飞行器的一体化协调控制研究，因为它的飞行包络特大，单独的飞控系统不能适应它的控制要求，必须将飞行器结构、气动力与飞行控制结合成一体化飞控系统进行控制，因而十分复杂。其复杂之处除系统存在强烈非线性、快时变、不确定外，还存在严重的状态耦合，而这种耦合不仅威胁飞行安全，而且在工程上不能接受解耦，必须寻求一体化协调控制的设计理论和方法使之实现鲁棒自适应协调控制。本项目以可变后掠角机翼结构控制、气动力与飞行控制的一体化飞控系统为对象，以时变快速终端滑模控制和干扰观测器，多模型柔性切换鲁棒自适应控制，神经网络动态逆，多目标广义预测控制等控制方法为手段，研究6自由度12飞行状态一体化协调控制的系统构成、系统设计与仿真，使系统具有强鲁棒稳定性能的同时，达到飞行状态整体协调控制的目的，为近空间飞行器的飞控系统提供可行的实现一体化协调控制的设计理论和方法，并仿真验证。
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