项目简介
项目名称
机器人激光表面数据检测及模型重构理论和方法的研究
项目批准号
50575029
学科分类
E051004
工程与材料科学部
_机械工程
_制造系统与自动化
_可持续设计与制造
资助类型
工程与材料科学
负责人
马孜
依托单位
大连海事大学
批准年份
2005
起止时间
200601-200812
批准金额
27.00万元
摘要
以控制理论、数字滤波、模糊神经网等理论和技术为基础，以机器人和激光扫描为检测手段，本项目将进行机器人激光表面数据检测及模型重构理论和方法研究。研究内容包括六自由度机器人未知曲面自适应跟踪路经规划算法、关节式机器人快速曲面跟踪自适应控制算法、神经网及模糊网模型重构算法等。研究特色在于利用关节机器人空间运动的灵活性和激光扫描的精确性实现复杂表面的无盲点数据检测、数据处理及模型重构。研究目标旨在解决大型制造加工现场通过模型重构进行制造加工质量监测和检测等有关的逆向工程问题。由于解决了六自由度机器人未知曲面自适应跟踪的问题，这项研究还可以扩展到表面抛光和喷漆等领域,从而在这些相关领域研制出以机器人为核心的系列化先进装备。
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