项目简介
项目名称
船舶航向与主推进非线性耦合MIMO系统的智能自适应控制
项目批准号
61074053
学科分类
F030114
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_自适应与学习控制
资助类型
信息科学
负责人
郭晨
依托单位
大连海事大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
35.00万元
摘要
面向船舶航向与主推进强非线性耦合MIMO复杂系统，研究具有非线性参数化严格反馈模型的动态自适应跟踪控制理论和方法，并将其应用于欠驱动水面船舶运动的动态轨迹跟踪与保持控制。有别于传统的神经模糊系统设计方法，提出一种具有递归结构的神经模糊模型，实现最少学习参数算法，使算法结构简单，计算量小且能保证控制性能。在消除船舶MIMO系统模型中的解耦矩阵影响，解决强非线性和耦合问题的同时，探索解决传统自适应控制设计中对于高阶系统可能存在的维数灾难、计算膨胀、控制方向未知和控制器奇异值问题。提出一种船舶航向操纵与主推进联合智能控制方法。将这种协调层控制结构与动态神经模糊自适应控制算法相结合，可实现整个船舶系统的优化控制。由于一大类工程系统如船舶、飞机和柔性机械臂系统的控制等均可采用非线性参数化严格反馈非线性模型描述，因此本申请研究的理论与方法可以应用于该类系统的建模与控制，具有重要理论意义和应用前景。
评论区 (0)
#插入话题
