项目简介
项目名称
高动态捷联惯性导航系统的高可信嵌入式计算研究
项目批准号
61070003
学科分类
F020207
信息科学部
_计算机科学
_计算机软件
_实时与嵌入式软件
资助类型
信息科学
负责人
马龙华
依托单位
浙江大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
36.00万元
摘要
高动态捷联惯性导航系统的可信实时计算问题至今没有解决，约束特殊环境飞行器的导航应用。高动态捷联惯性导航系统是一种复杂的信息物理系统(CPS), 高可信计算是CPS的关键理论基础。本课题研究高动态条件下基于FPGA平台的高可信捷联惯导系统硬件超高速解算实现所需要解决的关键理论问题，主要研究内容如下：高动态条件下捷联式惯导系统姿态更新算法的适用性定量分析；捷联式惯导系统姿态、导航计算的并行化处理方法；适用于FPGA的并行处理的捷联式惯导系统姿态、导航并行算法；基于FPGA硬件平台的超高声速飞行器捷联式惯导系统姿态、导航算法并行处理的高可信设计和实现。利用仿真和实验平台对在不同锥运动频率下，满足姿态更新算法漂移精度要求的多子样高可信优化算法实现能力进行验证研究。并最终发展成一套适应于航空航天领域的CPS的高可信计算方法体系，为航空航天领域复杂计算问题的高可信实时计算提供有效的解决方案。
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