项目简介
项目名称
基于多模式DDF实时计算设计方法的高超声速飞行器组合导航算法研究
项目批准号
61004124
学科分类
F030301
信息科学部
_自动化
_导航、制导与传感技术
_导航、制导与测控
资助类型
信息科学
负责人
马卫华
依托单位
西北工业大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
21.00万元
摘要
高超声速飞行器高维非线性组合导航系统对滤波算法的实时性和精度提出了更高要求，差分滤波DDF是计算量、精度和适用范围等方面综合性能较好的非线性滤波算法，但其固有的附加计算是其应用于高维非线性系统实时滤波的瓶颈。为克服DDF此缺陷，项目提出针对高维非线性系统多模式DDF实时计算的设计思想，重点研究基于消弱、减少和并行处理状态的方式减少附加计算，通过建立协方差阵/增益矩阵系数变换预测模型和冻结切换模型、非线性系统状态等效模型、联邦混合算法模型，设计对应的"系数冻结"、"等效简化"和"联邦并行"模式的DDF实时算法；构建融合这些模式的多模式DDF算法统一模型；结合组合导航系统适配性和盖尔圆定理/Neumann展式矩阵求逆算法的研究，完成基于多模式DDF实时算法统一模型的高超声速飞行器组合导航实时滤波算法设计。研究成果将丰富组合导航滤波理论，并为高超声速飞行器组合导航系统提供高精度实时性好的新算法。
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