项目简介
项目名称
连续非光滑非线性系统有限时间稳定及应用
项目批准号
61074091
学科分类
F030118
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_系统建模、分析与综合
资助类型
信息科学
负责人
沈艳军
依托单位
三峡大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
35.00万元
摘要
近十年来，连续非光滑有限时间稳定得到控制界的关注，并在非线性系统控制、观测器设计、安全通信、混沌同步、机器人系统等方面得到了应用。本项目将进一步研究：1）一类非线性项满足Lipschitz条件并与所有状态变量均有关的非线性系统的有限时间控制、观测器设计，同时研究系统的结构误差和模型误差、外部扰动等对所设计的控制器、观测器的影响；研究混沌系统的有限时间连续非光滑的同步控制问题；2）对于连续非光滑的非线性动力系统，利用系统本身的部分解，研究部分变量有限时间稳定性的准则，研究方程的部分解与所构造的Lyapunov 函数之间的内在关系；在此基础上，研究非线性系统的部分变量有限时间连续非光滑的观测器和控制器的设计问题；研究混沌系统的部分变量有限时间连续非光滑的同步问题；3）给出一种激活函数是连续非光滑的神经网络，研究其有限时间收敛性，对停息时间进行估计。研究成果具有重要意义。
评论区 (0)
#插入话题
