项目简介
项目名称
复杂结构系统鲁棒最优估计与控制的研究及应用
项目批准号
60825304
学科分类
F0301
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
资助类型
信息科学
负责人
张焕水
依托单位
山东大学
批准年份
2008
起止时间
200901-201212
批准金额
200.00万元
摘要
提出定长/时变时滞系统"新息重组分析"估计理论和"对偶性"控制理论,建立时滞系统H无穷控制(估计)与Krein空间二次控制(估计)的联系，解决了MMSE估计、LQ控制、H无穷平滑等长期备受关注的基础理论难题，其成果得到本领域知名专家Kojima,Tadmor等人的充分认可；提出随机系统"ARMA新息模型分析"估计方法，得到了简便的Wiener滤波方法，解决了Kalman滤波局部稳定、广义系统预报及Ito系统控制等问题；提出随机逼近等方法，解决时变系统功率控制和信道估计问题；研发了无线传感器网络跟踪定位系统，为实际应用奠定了基础。 发表SCI论文40篇，其中，国际一流期刊IEEE Trans.论文17篇(长文8篇)，Automatica论文11篇(长文2篇)；出版Springer专著1部；2次获国际重要会议最佳论文奖。 任IEEE Trans.CAS Part I等3个SCI期刊副主编。
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