项目简介
项目名称
车辆道路协同安全状态演进
项目批准号
51078167
学科分类
E0807
工程与材料科学部
_建筑环境与结构工程
_交通土建工程
资助类型
工程与材料科学
负责人
许洪国
依托单位
吉林大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
38.00万元
摘要
车辆道路行驶安全是车辆驾驶员基于对道路几何形态和状况的判断，在交通干扰条件下行驶状态的车路协同响应，是状态转移过程，其安全状态体现为较强的后效继承性。基于驾驶员-车辆风险稳恒控制论，通过进行适合车辆安全行驶的车辆动力学建模和道路几何线形数值化，结合汽车在交通流中行驶模式的过态、承接继承态和未来状态的演进动态过程，集成汽车道路协同仿真系统，对车辆道路行驶安全性进行仿真研究。车辆行驶动力学模型涉及人-车动力学耦合模型、车身与悬架模型及轮胎特性模型等；车辆风险稳恒控制论模型主要研究驾驶员对来自不同构成交通流及环境干扰影响的期望速度控制策略；汽车道路上安全行驶模式包括自由、跟驰（约束）和超车（会车）三种行驶状态；汽车行驶模式受以前、当前和未来三个安全状态的联合作用。这种车辆道路环境模型相融合的车辆道路安全分析指出了车辆道路运行安全的本质，为车辆设计、道路建设、驾驶安全培训提供决策依据。
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