项目简介
项目名称
虚拟传感器辅助的无缝导航方法研究
项目批准号
60904092
学科分类
F030301
信息科学部
_自动化
_导航、制导与传感技术
_导航、制导与测控
资助类型
信息科学
负责人
徐田来
依托单位
哈尔滨工业大学
批准年份
2009
起止时间
201001-201212
批准金额
19.00万元
摘要
车载SINS/GPS组合导航系统在GPS受到干扰或GPS卫星信号不能覆盖时，由于SINS误差随时间积累且得不到校正，系统精度将会迅速降低，难以满足无缝导航的要求。为此，利用车辆在道路上行驶所受速度约束和位置约束，研究虚拟传感器构造方法，建立相应的速度型虚拟传感器和位置型虚拟传感器。同时，研究利用自适应模糊神经推理系统在线构建SINS误差观测量的方法。最后，利用多源虚拟传感器对车载SINS/GPS组合导航系统进行辅助。该方法在不改动系统硬件的情况下，仅通过对软件模块的改变，提高系统在GPS失效时的导航精度，并最终实现无缝导航。本课题研究工作的开展，将进一步推进车载SINS/GPS无缝导航技术的发展，预期研究成果将对现有SINS/GPS系统实现无缝导航提供技术支持。
评论区 (0)
#插入话题
