项目简介
项目名称
一类非线性网络化系统的鲁棒主动容错控制方法研究
项目批准号
61074084
学科分类
F030117
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_故障诊断与容错控制
资助类型
信息科学
负责人
何潇
依托单位
清华大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
37.00万元
摘要
针对传统系统所开发的容错控制方法不能保证在网络化系统中的性能，需要开发新的容错控制算法。考虑到实际工程对象大多是非线性系统，且无法给出精确的数学模型，非线性网络化系统的鲁棒主动容错控制已成为学科前沿问题，对于非线性网络化系统的安全运行具有重要的理论意义和应用价值。目前传统的非线性系统容错控制研究的主要思路是将线性系统的容错控制器设计方法推广到非线性系统，由于网络化系统不同于传统系统的一些特性，文献中鲜有关于非线性网络化系统鲁棒主动容错控制方法的报道。本项目拟主要研究一类离散时间非线性网络化系统的主动鲁棒容错控制问题，力求对该类非线性网络化系统中故障的可检测性与可辨识性进行理论分析，给出故障的检测、分离与估计算法，并最终实现主动容错控制。本课题的研究成果不仅具有重要的理论意义，对提高非线性网络化系统的可靠性还具有潜在的应用价值。
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