项目简介
项目名称
基于空时联合约束的海面传感器网络协同定位
项目批准号
61071006
学科分类
F010908
信息科学部
_电子学与信息系统
_光通信
资助类型
信息科学
负责人
徐卫明
依托单位
中国人民解放军海军大连舰艇学院
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
25.00万元
摘要
海面传感器网络可借助节点间的相对信息实现协同观测、协同通信以及协同环境监测等任务。高精度抗干扰的相对导航定位技术是现实网络协同的关键技术之一。在远离海岸的海面网络受海洋电磁环境及定位精度因子的影响，很难利用目前的星基、地基无线电定位技术。再者，由于海面网络受到海洋环境的影响是相互独立的，很难用统一的动力学约束规律实现相对定位。本项目针对复杂电磁干扰及外部定位基准缺失条件下的相对导航定位问题，用海面传感网络之间的测距、测角等互信息实施节点间的协同定位，探索将空域约束信息与时域的强跟踪信息进行融合的问题，研究在复杂海洋环境下传感器网络协同定位的理论与方法，阐明多维信息联合约束的机制，为进一步研究海面传感器高精度定位开拓新的思路。该项目的成功实施，将对传感器网络的定位理论产生积极的影响。它将改善一类传感器网络，如水下传感器网络、非平面移动机器人、月球及火星机器人以及编队飞行器的协同定位性能。
评论区 (0)
#插入话题
