项目简介
项目名称
车辆状态和路面附着系数的非线性估计方法研究
项目批准号
61104060
学科分类
F0301
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
资助类型
信息科学
负责人
赵林辉
依托单位
哈尔滨工业大学
批准年份
2011
起止时间
201201-201412
批准金额
24.00万元
摘要
针对汽车底盘与安全控制系统中存在的关键科学问题"车辆状态和路面附着系数的估计"，从实际系统的需求出发，在兼顾估计效果和低成本的前提下，优化系统的传感器配置，通过对车辆动力学特性的分析，研究车辆动力学模型误差的补偿方法，利用先进控制理论，研究有未知输入且存在不确定因素的非线性系统状态与参数估计的有效方法，实现对车辆状态和路面附着系数的实时可靠估计，研究非线性估计算法的优化及嵌入式实现，研究估计算法的实验方法及实验数据的分析方法，结合理论与应用技术的创新，完成估计算法在多种工况下的硬件在环实验和实车实验。本项目的研究有助于推动先进控制理论在车辆工程中的应用，其成果可指导进一步开发具有自主知识产权的汽车底盘与安全控制系统。
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