项目简介
项目名称
非线性系统的采样控制理论研究
项目批准号
61004048
学科分类
F030109
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_采样与离散系统控制
资助类型
信息科学
负责人
张健
依托单位
电子科技大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
20.00万元
摘要
随着计算机技术的飞速发展,越来越多的控制系统利用微型计算机来实现具有复杂控制算法的控制器，这种利用离散控制器来控制连续对象的系统（称之为采样控制系统）已经吸引了控制理论研究者越来越多的关注和兴趣。本项目将利用数值分析理论中的新理论、新方法结合已有的非线性连续时间系统控制理论、非线性离散时间系统控制理论研究非线性系统的采样控制问题。本项目将主要讨论基于近似离散时间模型的采样观测器与采样控制器的构造化设计方法、采样输出反馈设计方法、最大允许采样时间的估算、采样观测器和采样控制器的性能分析等问题。本项目以获得良好的采样控制器、采样观测器设计方法并取得原创性的理论成果为目标，并拟将所获得的理论成果应用于工程实践中进行验证，这对提高复杂控制律的实际工程应用效果、拓宽复杂控制律在工程中的应用领域具有重要的理论和实践意义。
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