项目简介
项目名称
新型非线性滤波及其在寻的制导中的应用
项目批准号
60104003
学科分类
F030119
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_系统辨识与状态估计
资助类型
信息科学
负责人
周荻
依托单位
哈尔滨工业大学
批准年份
2001
起止时间
200201-200412
批准金额
19.00万元
摘要
提出了多模型自适应两步滤波，在算法计算量并没有明显增加的情况下解决了目标机动模型不确定情况下的跟踪问题。为克服导弹自动驾驶仪惯性对制导精度的影响，提出了考虑导弹加速度惯性滞后的运动跟踪滑模制导律，把该制导律与多模型两步滤波器结合显著提高了目标复杂机动和导弹自动驾驶仪大惯性情况下的制导精度。提出了空间拦截器姿态精确非线性控制方法。
导出了一类跳跃马尔可夫系统的递推贝叶斯滤波方程,进而给出了此类系统的高斯滤波和交互多模型粒子滤波算法。在上述理论结果的基础上，提出了寻的制导中一些实际问题的解决办法。包括雷达寻的制导中距离测量可能失效情况下的目标跟踪多模型滤波两步测量修正方法；引入Cramér-Rao误差下界直观地了解被动闭合寻的系统的可估计性；提出了克服雷达测量闪烁噪声的简化多模型滤波算法。
利用自适应正则粒子滤波方法提高了固定辐射源机载单站定位精度。提出了一种新H无穷滤波算法和一种基于虚拟噪声统计估值器的自适应迭代卡尔曼滤波器。
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