项目简介
项目名称
分层模糊控制系统的研究及其在核动力装置中的应用
项目批准号
60174015
学科分类
F030116
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_智能与自主控制
资助类型
信息科学
负责人
张乃尧
依托单位
清华大学
批准年份
2001
起止时间
200201-200412
批准金额
19.00万元
摘要
"维数灾"问题是模糊控制中必须解决的重要问题，分层模糊控制可以有效地解决"维数灾"问题，是一个很有前途的研究方向。本项目对分层模糊系统和分层模糊控制理论进行了系统深入的研究，取得了以下主要成果。
1．提出了一类典型模糊单元，对它通用逼近性、解析分析和性能进行了系统的研究。
2．对分层模糊系统的分类、通用逼近性、等效性、解析分析和性能分析进行了系统的研究。
3．研究了分层模糊控制系统的稳定性，提出了系统化设计方法。
4．提出了压水堆核动力装置的模糊综合控制方案，并用大量仿真实验进行了验证。
5．将分层模糊控制方法用于Aibo机器狗足球比赛，获得了2004年全国冠军。
6．用模糊信息处理方法研究音乐特征和情感识别，开辟了信息科学与音乐艺术交叉学科的新研究方向。
本项目已经发表和录用论文23篇,其中4篇已被SCI检索，12篇已被EI检索。在本项目研究成果的基础上，获得了国家自然科学基金一项，教育部博士点基金一项，与加拿大原子能公司签订了合作协议。本项目的研究成果不仅对于解决模糊控制中遇到的"维数灾"问题具有重要的理论意义，而且也有广阔的应用前景。
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