项目简介
项目名称
矩形系统的若干综合问题研究
项目批准号
61074088
学科分类
F0301
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
资助类型
信息科学
负责人
张国山
依托单位
天津大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
34.00万元
摘要
本项目提出矩形系统的若干综合问题研究，内容包括矩形系统基于动态反馈补偿使闭环系统实现所期望的性质或性能，如对称性、正实性、耗散性、二次最优、H无穷性能、H2/H无穷性能、最优跟踪、干扰抑制等。动态反馈补偿可以有多种形式，如动态输出反馈、动态输出反馈结合状态反馈，以及基于状态观测器的控制器的反馈形式。根据已有的正常系统和广义系统相关问题的研究结果，将问题转化为一些特殊类型的矩阵方程或矩阵不等式的求解问题。采用矩阵分析方法，探索这些矩阵方程的解析解。或采用数值方法，给出对应矩阵方程或不等式的求解算法。与此同时，对各种综合问题，研究补偿器不同的动态阶对系统的性质及性能的影响，推广正常系统和广义系统的相关问题的研究结果，建立矩形系统综合问题理论的基础框架，进而建立和完善正常系统、广义系统、矩形系统统一的理论体系。因此本项目对于完善线性系统理论以及使矩形系统能够在实际中得到应用都具有重要的意义。
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