项目简介
项目名称
带两个加性时滞的离散系统的时滞依赖H∞控制和H∞滤波设计
项目批准号
61074040
学科分类
F030106
信息科学部
_自动化
_控制理论与方法
_时滞系统控制
资助类型
信息科学
负责人
邵汉永
依托单位
曲阜师范大学
批准年份
2010
起止时间
201101-201312
批准金额
33.00万元
摘要
基于网络控制提出状态中带两个加性时滞的离散系统，依据李亚普诺夫稳定性理论、切换系统理论和H∞控制理论，应用线性矩阵不等式等技术设计输出反馈H∞控制器或H∞滤波器，使闭环系统或误差系统两时滞依赖稳定且满足指定的干扰抑制指标。
首先，按照保守性和复杂性兼顾的原则对这类系统进行时滞依赖稳定性分析，推导出便于系统综合的稳定性判据。针对系统带两个加性时滞的特点构造新李亚普诺夫函数，采用新技术估计它的差分，导出依赖于这两个时滞的稳定性条件。在此基础上分析两时滞对系统H∞性能的影响，得出时滞依赖的H∞性能准则。最后将分析结果应用到输出反馈H∞控制和H∞滤波设计问题，研究这一问题的可解条件并进一步给出控制器和滤波器的设计方法和步骤。
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