项目简介
项目名称
动物型机器人
项目批准号
60375037
学科分类
F030604
信息科学部
_自动化
_机器人学及机器人技术
_微型机器人与特种机器人
资助类型
信息科学
负责人
苏学成
依托单位
山东科技大学
批准年份
2003
起止时间
200401-200412
批准金额
5.00万元
摘要
1、队伍组建。因本项目的构想是由原先从事机器人和微小型机器人研发的人提出的，故急需组建另一半关键队伍- - 生理学人员。现己形成实际有效的工作班子。
2、实验室建设。必备设备"立体定位仪"需从日本进口，最快也需3个月；加上其他配套设备（如生物实验系统等）的购置与熟悉。经4个多月的努力，实验室已就绪并投入使用。
3、实验、研究及其成果。由于上述原因，真正用于实验和研究的时间不足8个月。尽管如此，仍取得了下列成果：①已完成多套"多通道遥控器"的研制，并已可靠地应用。②已准确找到实验鼠下丘脑的内侧前脑束神经核团（MFB）和二侧触须的神经核团S1。③在自建的实验室内，用新购的立体定位仪、由我们自己操作，并经切片证实，已正确地将微电极刺在这些神经核团上，并进行了多次电剌激实验。④现已做到：对一个刺入下丘脑的内侧前脑束（MFB，为欣快细胞群）进行刺激，可使实验鼠产生兴奋和食欲，如明显变得活跃和吃食物。
4、不足之处
尚未能做到让实验鼠按人的意志行走和左右转弯，这就是我们说的未完成的部分。
目前正加紧工作，一定要实现对实验鼠的控制。
总之，就一年的工作量和成果看，应该说是不错的了。
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