项目简介
项目名称
基于Udwadia-Kalaba方法的柔性关节机器人动力学建模与主动柔顺性控制研究
项目批准号
51705116
学科分类
E0501
工程与材料科学
_机械工程
_机构学与机器人
_机构运动学与动力学
资助类型
青年科学基金项目
负责人
董方方
依托单位
合肥工业大学
批准年份
2017
起止时间
201801-202012
批准金额
25.00万元
摘要
暂无数据
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